Thelema, czyli po grecku „wola”  („θέλημα”) to system religijno – filozoficzny stworzony na początku dwudziestego wieku przez angielskiego okultystę Aleistera Crowleya. W 1904 roku Crowley nawiązał podczas rytuału kontakt z istotą, która przedstawiła się mu jako Aiwass, posłaniec boga Horusa, którego Crowley utożsamił później ze Świętym Aniołem Stróżem (boskim aspektem jego własnej duszy). Aiwass podyktował mu w przeciągu kilku dni tekst „Księgi Prawa” („Liber AL vel Legis”), będącej fundamentalnym tekstem Thelemy. Pochodzą z niej takie kluczowe dla Thelemy słowa, jak: „Czyń swoją wolę, będzie całym Prawem” (AL I:40),  „Każdy mężczyzna i każda kobieta jest gwiazdą” (AL. I:3), „Miłość jest prawem, miłość podług Woli” (AL I:57), „Słowem prawa jest Thelema” (AL I:39), „Nie masz prawa ponad czyń swoją Wolę” (AL III:60).

W Thelemie znajdujemy silny wpływ współczesnej Crowleyowi myśli okultystycznej, wschodniego i zachodniego mistycyzmu, ale też twórczości Françoisa Rabelaisa, a szczególności jego powieści z cyklu „Życie Gargantuy i Pantagruela” („La vie de Gargantua et de Pantagruel”), gdzie opisane jest Opactwo Thelemy (L’abbaye de Thélème), miejsce, którego mieszkańcy żyją według nakazów własnej woli i przyjemności. Jedyna zasada, która panuje w opactwie brzmi : „Czyń swoją wolę”. Motto to Sir Francis Dashwood, żyjący w XVIIII wieku angielski artystokrata, umieścił nad wejściem do kwatery grupy znanej jako Klub Ognia Piekielnego (The Hellfire Club), której był współzałożycielem. Niewiele wiadomo o jej działalności. Prawdopodobnie był to jedynie rodzaj elitarnego klubu dla angielskich gentelmanów, spotykających się, żeby wspólnie delektować się winem i kobiecymi wdziękami. Istniał w nim jednak podobno wewnętrzny krąg, w którym według późniejszych spekulacji czczono Dionizosa, Wielką Boginię, odprawiano w sekrecie rzymskokatolickie msze, lub rytuały masońskie. Oczywiście nie istnieją dowody na potwierdzenie którejkolwiek z tych hipotez.

Praktykowanie Thelemy ma na celu odnalezienie Prawdziwej Woli jednostki. Wbrew krytykom Aleistera Crowleya i Thelemy koncepcja Prawdziwej Woli ma niewiele wspólnego z hedonizmem i spełnianiem egotycznych zachcianek. Jest ona tożsama z odkryciem swojego przeznaczenia, realizacją życiowego celu w harmonii z innymi ludźmi i wszechświatem. Crowley uważał, że gdyby każdy człowiek odkrył swoją Prawdziwą Wolę, świat byłby wolny od wszelkich konfliktów. Dla niego Prawdziwa Wola tożsama była ze Świętym Aniołem Stróżem, boskim aspektem naszej natury. Odkrycie Prawdziwej Woli Crowley określał mianem Wielkiego Dzieła. Można dopełnić jego jedynie poprzez uwolnienie się spod władzy własnego ego, nazywane często „przekroczeniem przepaści”.

Dla Thelemitów najważniejszymi bogami jest boska trójca, w której skład wchodzą bogini nieba Nuit, która jest źródłem wszechrzeczy, bóg Hadit który jest energią, ruchem i czasem oraz Ra-Hoor-Khuit, młody Horus, bóstwo słońca i thelemicznej magii. Inni bogowie ważni dla współczesnych Thelemitów to między innymi bogini rozkoszy i magii seksualnej Babalon oraz Bestia, którą ujeżdża.

Aleister Crowley kładł duży nacisk na opisywanie praktyk oraz ich rezultatów. Swoim uczniom doradzał sceptyczną postawę wobec zdobytych doświadczeń i ich dokładną analizę. Uważał, że rytuał magiczny powinien być traktowany równie rygorystycznie jak eksperyment naukowy. Według niego nie było w nim miejsca na egzaltację, czy samooszukiwanie się.  Metody pracy Crowleya stały się powszechne nie tylko pośród Thelemitów. Obecnie niemal każdy okultysta prowadzi zapiski swoich snów, obrzędów, w których uczestnicy, by móc je potem przeanalizować i ocenić, co mogło być realnym doświadczeniem, a co jedynie grą wyobraźni.

Na chwilę obecną czołowymi organizacjami thelemicznymi są Ordo Templi Orientis oraz założone przez Crowleya A∴A∴. Inne znaczące organizacje akceptujące Prawo Thelemy to Tyfoniczny Zakon (The Typhonian Order) Kennetha Granta, Towarzystwo O.T.O. (Society O.T.O.) Marcela Ramosa Motta, Święty Zakon Ra-Hoor-Khuit (The Holy Order Of Ra-Hoor-Khuit), czy wreszcie („The Open Source Order of the Golden Dawn”).